Hướng dẫn làm xe điều khiển từ xa bằng điện thoại

Chuẩn bị:

1. Điện thoại smartphone android (có bluetooth).

2. Mạch Arduino Uno R3 – 240k. Mua tại: http://hshop.vn/mach-arduino/arduino-uno

3. Mạch Bluetooth HC-05 – 169k. Mua tại: http://hshop.vn/rf/bluetooth-HC-05-breakout

4. Mạch điều khiển motor L9110 – 52k. Mua tại http://hshop.vn/module/l9110-motor-driver

5. Bó cáp đực cái Mua tại: http://hshop.vn/day-cap-day-bus

6. Chiếc xe điều khiển đồ chơi bị hư, nhưng phần cơ (motor và nhong) còn tốt.

7. Pin 6v – có thể mua pin 4 cục AA nối lại, nhưng mau hết lắm, nên mua 4 cục pin xạc loại AA có thể xạc lại nhiều lần. (100k / 1 cặp – 2 cục, mua 2 cặp 200k).

Mọi thứ bạn mua trên hshop có thể thanh toán sau khi nhận hàng tại nhà nên yên tâm.

Cách làm:

1. Cài IDE để nạp chương trình cho mạch Arduino tại địa chỉ:http://arduino.cc/en/Main/Software

2. Cắm mạch arduino vào máy tính và nạp vào đoạn mã sau:

#include <SoftwareSerial.h>               
#include <Servo.h>               
int bluetoothTx = 2;               
int bluetoothRx = 3;               
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);               
// Motor 1 - control forward and fack               
int Motor1A = 5;               
int Motor1B = 6;               
//Motor 2 - control left and right              
int Motor2A = 9;               
int Motor2B = 10;               
void setup()               
{                 
//Setup Bluetooth serial connection to android                 
bluetooth.begin(115200);                 
bluetooth.print("$$$");                 
delay(100);                 
bluetooth.println("U,9600,N");                 
bluetooth.begin(9600);                                                   
pinMode( Motor1A, OUTPUT );                 
pinMode( Motor1B, OUTPUT );                
digitalWrite( Motor1A, LOW );                 
digitalWrite( Motor1B, LOW );                                  
pinMode( Motor2A, OUTPUT );                 
pinMode( Motor2B, OUTPUT );                
digitalWrite( Motor2A, LOW );                 
digitalWrite( Motor2B, LOW );              
}              
int flag1 = -1;               
int flag2 = -1;               
void loop()               
{                 
//Read from bluetooth and write to usb serial                 
if(bluetooth.available())                 
{                   
char toSend = (char)bluetooth.read();                  
if(toSend == 'S')                   
{                       
flag1 = 0;                       
flag2 = 0;                       
digitalWrite( Motor1A, LOW );                       
analogWrite( Motor1B, LOW );                                              
digitalWrite( Motor2A, LOW );                       
analogWrite( Motor2B, LOW );                   
}                   
if(toSend == 'F' || toSend == 'G' || toSend == 'I')                   
{                      
if(flag1 != 1)                       
{                         
flag1 = 1;                         
digitalWrite( Motor1A, HIGH );                         
analogWrite( Motor1B, 50 );                       
}                  
}                   
if(toSend == 'B' || toSend == 'H' || toSend == 'J')                  
{                       
if(flag1 != 2)                       
{                         
flag1 = 2;                         
digitalWrite( Motor1B, HIGH );                        
analogWrite( Motor1A, 50 );                       
}                   
}                   
if(toSend == 'L' || toSend == 'G' || toSend == 'H')                   
{                      
if(flag2 != 1)                       
{                         
flag2 = 1;                        
digitalWrite( Motor2B, HIGH );                        
analogWrite( Motor2A, 50 );                      
}                   
}                   else                   
if(toSend == 'R' || toSend == 'I' || toSend == 'J')                   
{                       
if(flag2 != 2)                       
{                         
flag2 = 2;                         
digitalWrite( Motor2A, HIGH );                         
analogWrite( Motor2B, 50 );                       
}                   
}                   else                   
{                      
if(flag2 != 3)                       
{                         
flag2 = 3;                         
digitalWrite( Motor2A, LOW );                        
analogWrite( Motor2B, LOW );                       
}                   
}                 
}               
}

3. Ráp mọi linh kiện lại với nhau sơ đồ sau: